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數控銑床移動X軸ALM411報警的維修

時間: 2022-06-11    作者:admin 點擊: ( 3356 ) 次

故障案例:一臺配套FANUC 6M系統的數控銑床(二手設備),開機后移動X軸,CNC顯示ALM411、ALM401報警。

分析與處理過程:FANUC 6M系統ALM401報警的內容同前,ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”。

進一步分析、試驗,發現系統全部參數設置正確,開機時驅動器無報警,且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(≤0.2mm),數控銑床仍無報警,且顯示變化,但電動機不轉。通過診斷參數檢查X軸跟隨誤差DGN800的值,發現在X軸運動時,其值不斷增加,當超過±200時,即出現報警,這一點與系統的“停止時允差”監控參數一致。

由于數控銑床開機時速度控制單元均無報警,且CNC跟隨誤差能變化,初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測量驅動器的VCMD(速度給定電壓)輸入,發現此值始終為“0”,即:故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅動器。

在故障確定后,檢查CNC至速度控制單元的連線,發現X軸速度給定輸出線中間已斷裂;重新連接后,故障排除,X軸即可正常工作。 


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